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在上海注册公司，一般需要前往以下几个部门。
1、工商管理部门：这是注册公司的主要部门，负责办理公司名称预先核准、注册登记等手续。
2、税务部门：公司注册后需要进行税务登记，以便开展正常的纳税工作。
3、人力资源和社会保障部门：如果公司需要招聘员工，需要在此部门进行劳动用工备案等手续。
4、其他相关部门：根据公司的具体业务，可能还需要前往其他相关部门办理相关许可或审批手续，例如环保部门、食品药品监管部门等。
具体流程和所需材料可能因公司类型、业务等不同而有所差异，建议咨询相关部门或专业服务机构以获得详细信息。